Hong Kong Bilim ve Teknoloji 脺niversitesi'ndeki ara艧t谋rmac谋lar, uzunlu臒u boyunca dokunmay谋 alg谋layabilen ve 莽evresindeki nesnelerle etkile艧ime girebilen, engellerle temas halinde hareketini otomatik olarak ayarlayabilen yeni bir robotik kol geli艧tirdi. Bu ad谋m, robotlar谋n 莽evreleriyle hassas ve g眉venli bir 艧ekilde ba艧a 莽谋kma yeteneklerini art谋rmay谋 ama莽l谋yor.
Tech Explorer bilimsel web sitesi, Cumartesi g眉n眉 yay谋mlad谋臒谋 raporda, "EmArm" adl谋 robotik kolun, hassas kameralarla donat谋lm谋艧 yumu艧ak bir dokusal katmanla birle艧tirilmi艧 rijit bir mekanik yap谋dan olu艧tu臒unu, temas noktalar谋n谋n tespit edilmesini ve 眉st ve alt b枚l眉mleri boyunca bas谋n莽 da臒谋l谋m谋n谋n belirlenmesini sa臒lad谋臒谋n谋 bildirdi. 脟al谋艧man谋n sonu莽lar谋 Nature Sensors bilimsel dergisinde yay谋mland谋.
Ara艧t谋rmac谋lar, kolun alan谋 71.000 milimetrekareden fazla olan yumu艧ak bir dokusal katmanla kaplad谋; bu katman, bas谋n莽 ve temastan kaynaklanan de臒i艧iklikleri analiz eden k眉莽眉k kameralar i莽eriyor ve dokunun konumu ile 艧iddeti hakk谋nda bilgi sa臒layarak sistemin uygun yan谋t谋 belirlemesine yard谋mc谋 oluyor.
Testler, kolun be艧 t眉r 莽evresel uyarana maruz kalmas谋na ra臒men dokunma alg谋lama do臒rulu臒unu %97.9'a ula艧t谋rd谋臒谋n谋 ve 15 kilogram谋 a艧an bas谋n莽 y眉klerine dayan谋rken hareket hassasiyetini korudu臒unu g枚sterdi.
Ara艧t谋rmac谋lar, alg谋lama sistemini bir hareket kontrol mekanizmas谋na ba臒layarak temas bilgisinin analiz edilmesini ve kolun hareketinin ger莽ek zamanl谋 olarak ayarlanmas谋n谋 sa臒lad谋. 脰rne臒in, dengesiz bir basketbol topu ta艧谋rken, topun dengesini korumak i莽in pozisyonunu de臒i艧tirebilir ve kuvveti da臒谋tabilir.
陌nsanlarla etkile艧im deneylerinde kol, ok艧ama, s谋k谋艧t谋rma, delme, g谋c谋kma ve vurma dahil olmak 眉zere be艧 farkl谋 dokunma t眉r眉n眉 %99.8 do臒rulukla ay谋rt edebildi. Sistem ayr谋ca mutluluk, 眉z眉nt眉, merak, utanga莽l谋k ve 枚fke gibi durumlar谋 taklit eden ifadeli tepkiler sergilemek 眉zere tasarland谋.
Di臒er deneyler, kolun g枚r眉nmeyen engelleri bile dokunma yoluyla alg谋layabildi臒ini g枚sterdi. Engellerin yoluna girmesi durumunda durabilir ve engeli a艧mak i莽in yolunu yeniden planlayabilir; bu da insanlarla ve nesnelerle etkile艧im gerektiren ortamlarda g眉venli hareket etme yetene臒ini art谋r谋yor.
Bu teknoloji, evlerde, end眉striyel tesislerde ve t谋bbi yard谋m alanlar谋nda 莽evreleriyle daha iyi etkile艧ime girebilen robotlar谋n geli艧tirilmesine zemin haz谋rlayabilir; gelecekte alg谋lama sisteminin robotun di臒er k谋s谋mlar谋na da geni艧letilmesi m眉mk眉n olabilir.
Kaynak: Suriye Arap Haber Ajansı (SANA)
Yorumlar (0)